Loarte, Robert, Bolivar Quizhpe, and Henry Patricio Paz Arias. “Desarrollo Y simulación De Un Sistema Multiagente Para La comunicación De semáforos Para Encontrar La Ruta óptima Mediante Grafos”. Revista Tecnológica - ESPOL 28, no. 1 (August 28, 2015). Accessed April 18, 2025. http://200.10.147.88/index.php/tecnologica/article/view/352.